쿠버네티스 컴포넌트는? (part 2)

쿠버네티스의 컴포넌트와 스펙에 대해서 더 알아보려면, 컨트롤플레인 컴포넌트에서 시작을 해야합니다. 컨트롤 플레인 컴포넌트는 클러스터 내 어떠한 머신에서든지 동작할 수 있으나 간결성을 위해 보통 관련 머신에 컨트롤 플레인 컴포넌트만 구동시키고 사용자 컨테이너는 별도로 워커노드에 구동합니다.

C-ITS의 경찰, 'MBD'

자율주행은 1)센서를 이용해 데이터 수집, 2)통신을 이용해 경로 주변 데이터를 수집, 3)원격 서버와의 통신으로 데이터를 수집하는 일을 통해 동작합니다. 우선 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 상황을 파악하고 그에 따른 제어 명령을 내립니다.

자율주행 과도기의 해결사, '센서 셰어링'?

자율주행 '자동차'는 차량에 탑재된 여러 센서들을 기반으로 동작합니다. 카메라, 라이다, 레이더 등 여러 종류의 센서를 통해 주변 사물을 감지하고, 그중에 장애물로 판단되는 사물을 회피하는 경로를 결정하는 등의 과정을 거칩니다.

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