C-ITS의 경찰, 'MBD'
자율주행은 1)센서를 이용해 데이터 수집, 2)통신을 이용해 경로 주변 데이터를 수집, 3)원격 서버와의 통신으로 데이터를 수집하는 일을 통해 동작합니다. 우선 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 통해 주변 상황을 파악하고 그에 따른 제어 명령을 내립니다.
자율주행 과도기의 해결사, '센서 셰어링'?
자율주행 '자동차'는 차량에 탑재된 여러 센서들을 기반으로 동작합니다. 카메라, 라이다, 레이더 등 여러 종류의 센서를 통해 주변 사물을 감지하고, 그중에 장애물로 판단되는 사물을 회피하는 경로를 결정하는 등의 과정을 거칩니다.