이 자료는 아우토크립트가 수행한 정부과제 「자동차 보안 취약점 기반 위협 분석 시스템 개발」의 결과물로 발간된 가이드북을 기반으로 작성되었습니다. [개요] 본 가이드북에서는 성장하는 사이버보안과 관련된 보안 위협, 관련 이해관계자들을 위한 규정 준수를 용이하게 하는 방법에 대해 살펴본다. 일회성 구현이 아니라 기술이 궁극적으로 완전 자율주행을 지원하기 위해 변화하고 발전함에 따라 전체 모빌리티 생태계가 안전하게 유지되도록 보장하기 위한 포괄적이고 주기적인 접근 방식이 필수적이다.

자율주행기술을 치열한 경쟁 속에서도 오픈소스로 공개한 프로젝트들이 있습니다. 프로젝트마다 자율주행기술을 구현하기 위한 세부적인 기술에는 차이가 있습니다. 자율주행 오픈소스 프로젝트는 자율주행 기술 발전을 가속화하고, 개발자들이 자신의 아이디어와 솔루션을 테스트하고 개선할 수 있는 환경을 제공합니다. 이 포스트에서는 각 프로젝트 대해서 알아보고 비교를 통해 공통점과 차이점을 분석해보겠습니다.

MSCS는 V2X 통신이 가능한 차량끼리 서로의 이동 목적을 공유하도록 하는 서비스입니다. 앞서 보았듯 BSM 정보를 보낸 차량이 어떠한 목적으로 해당 정보를 보냈는지 알 수 있다면 보다 안전하고 효율적인 이동이 가능해질 것이라는 전제에 따른 시스템입니다.  실시간으로 주변 정보를 계산하여 이후 동작을 계획하는 기존 BSM 기반 자율주행에서 한 걸음 더 나아가, MSCS는 다른 차량의 계획된 궤적 및 목적을 고려하여 주변 모든 차량들이 각자의 이동 궤적을 최적화하는 방법입니다.